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Trikang
[3D Vision] DUSt3R: Geometric 3D Vision Made Easy 논문 정리
찾아도 잘 안나와서 몰랐는데, 이번 CVPR 2024에서 Accept 된듯하다.1. Introduction일반적으로 Reconstruction을 수행하기 위해서는 카메라의 intrinsic, extrinsic 파라미터를 구해야 했다. 이는 일반적으로 지루하고 번거로운 작업이지만, 모든 최고 성능의 MVS 알고리즘의 핵심인 3D 공간에서 해당 픽셀을 삼각 측량하는 데 필수적이다. 해당 논문에서는 camera calibration이나 viewpoint pose에 대한 prior information\(사전 정보\)이 없이 작동하는, 근본적으로 새로운 패러다임인 Dense and Unconstrained Stereo 3D Reconstruction\(DUSt3R\)를 소개한다. 해당 논문에서는 일반적인 pro..
공부/ML
2024. 7. 10. 23:19