Trikang

카트에 입문한 후, 주행 영상을 기록하기 위해 액션캠을 업어왔다(Osmo Action 5 Pro). 그리고 영상을 기록하다 보니, 자연스럽게 랩타임을 알고 싶어지고 랩 별 차이도 알고싶어졌다(랩타이머). 그래서 제일 비용 합리적인 선에서 랩타임을 기록하고 주행 영상에 오버레이 할 수 있는 방안을 탐색하기 시작하였으며, 결국 RaceChrono Pro(iOS/안드로이드 앱 - 29,000원) + 액션캠(with GPS) 조합이 제일 합리적일 것이라고 판단하였다. 나는 이미 액션캠이 있으니까, 제일 가성비있게 GPS 정보를 수신하는 방법은 Osmo Action 5 Pro와 연동되어 쓸 수 있는 79,000원 상당의 GPS 블루투스 컨트롤러였기에, 이를 구입하였고 액션캠과 연동하여 영상을 촬영하였다. 촬영된..

DJI H20T thermal radiometric jpeg file 보정되지 않은 섭씨 온도를 얻으려면celsius = ((raw_int16 >> 2) * 0.0625) - 273.15from PIL import Imageimport numpy as npim = Image.open("/datasets/dji_thermal/images/DJI_20240520212354_0001_T.JPG")# concatenate APP3 chunksa = im.applist[3][1]for i in range(4, 14): a += im.applist[i][1]raw = np.array(Image.frombytes('I;16L', (640, 512), a), np.int16)celsius = np.right_sh..

기존에 docker가 로컬 머신에 설치되어 있음을 전제로 함 devel, runtime 등 다양한 이미지 타입이 있는데, 본인은 devel로 선택(개발용)하였음아래의 명령을 통해서 잘 작동하는지 확인할 수 있다sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.8.0-cudnn8-devel-ubuntu20.04 nvidia-smi 그리고 파이토치 포함 이미지 다운로드https://hub.docker.com/r/pytorch/pytorch/tags에서 본인에게 맞는 버전 검색 후 사용 가능아래는  pytorch 2.3.1, cuda 11.8, 런타임 버전의 이미지 다운로드 예시docker pull pytorch/pytorch:2.3.1-cuda11.8-cudnn8-runti..