Trikang

기존에 docker가 로컬 머신에 설치되어 있음을 전제로 함 devel, runtime 등 다양한 이미지 타입이 있는데, 본인은 devel로 선택(개발용)하였음아래의 명령을 통해서 잘 작동하는지 확인할 수 있다sudo docker run --rm --gpus all nvidia/cuda:11.8.0-cudnn8-devel-ubuntu20.04 nvidia-smi 그리고 파이토치 포함 이미지 다운로드https://hub.docker.com/r/pytorch/pytorch/tags에서 본인에게 맞는 버전 검색 후 사용 가능아래는  pytorch 2.3.1, cuda 11.8, 런타임 버전의 이미지 다운로드 예시docker pull pytorch/pytorch:2.3.1-cuda11.8-cudnn8-runti..

TMI코드 실행 중 문제가 생겨 문제 수정 후 pull request 보냈는데, 승인되어 해당 논문 코드의 Contributors의 명단에 이름을 올리게 되었다. 간단한 코드 수정을 통해 얻은 결과라 크게 성취감을 느끼진 않지만, 신기해서 공유해본다.1. Introduction"NeRFs have also been successfully extended to other sensor modalities"Depth viewsMultimodal Neural Radiance Field(2023 ICRA)Near-infrared and multi-spectral imagesCrossSpectral Neural Radiance Fields(2022 3DV)LiDAR point cloudsNeRF-LiDAR: Gen..

찾아도 잘 안나와서 몰랐는데, 이번 CVPR 2024에서 Accept 된듯하다.1. Introduction일반적으로 Reconstruction을 수행하기 위해서는 카메라의 intrinsic, extrinsic 파라미터를 구해야 했다. 이는 일반적으로 지루하고 번거로운 작업이지만, 모든 최고 성능의 MVS 알고리즘의 핵심인 3D 공간에서 해당 픽셀을 삼각 측량하는 데 필수적이다. 해당 논문에서는 camera calibration이나 viewpoint pose에 대한 prior information\(사전 정보\)이 없이 작동하는, 근본적으로 새로운 패러다임인 Dense and Unconstrained Stereo 3D Reconstruction\(DUSt3R\)를 소개한다. 해당 논문에서는 일반적인 pro..